test

///////////////////////////////////////////////////////////
// Stepper Motor skecth for use with the EasyDriver v4.2 //
///////////////////////////////////////////////////////////

// Dan Thompson 2010
//
// Use this code at your own risk.
//
// For all the product details visit http://greta.dhs.org/EasyDriver/
// For the full tutorial visit http://danthompsonsblog.blogspot.com/


////// ED_v4  Step Mode Chart //////
//                                //
//   MS1 MS2 Resolution           //
//   L   L   Full step (2 phase)  //
//   H   L   Half step            //
//   L   H   Quarter step         //
//   H   H   Eighth step          //
//                                //
////////////////////////////////////

int DIR = 3;          // PIN  3 = DIR
int STEP = 2;        // PIN  2 = STEP
int MS1 = 13;        // PIN 13 = MS
int MS2 = 9;         // PIN  9 = MS2
int SLEEP = 12;      // PIN 12 = SLP


void setup() {
  Serial.begin(9600);     // open the serial connection at 9600bps
  pinMode(DIR, OUTPUT);   // set pin 3 to output
  pinMode(STEP, OUTPUT);  // set pin 2 to output
  pinMode(MS1, OUTPUT);   // set pin 13 to output
  pinMode(MS2, OUTPUT);   // set pin 9 to output
  pinMode(SLEEP, OUTPUT); // set pin 12 to output
}